โดยใช้ท่อที่มีแสงและเลนส์กล้องที่ปลาย (laparoscope) เพื่อตรวจดูอวัยวะและตรวจหาสิ่งผิดปกติ การส่องกล้องมักใช้ในระหว่างการผ่าตัดเพื่อดูภายในร่างกายและหลีกเลี่ยงการเกิดแผลขนาดใหญ่ อาจนำตัวอย่างเนื้อเยื่อไปตรวจและทดสอบด้วยการส่องกล้อง. การทดสอบที่ใช้ท่อขนาดเล็กที่ยืดหยุ่นได้พร้อมแสงและเลนส์กล้องที่ส่วนท้าย
การผ่าตัด (กล้องเอนโดสโคป) เพื่อตรวจดูภายในอวัยวะกลวงของทางเดินอาหาร อาจนำตัวอย่างเนื้อเยื่อจากภายในทางเดินอาหารไปตรวจและทดสอบด้วยส่องกล้อง. ศัลยแพทย์สามารถตรวจดูภายในของข้อต่อได้โดยใช้กล้องอาร์โทรสโคป เทคนิคนี้มักใช้เพื่อตรวจสอบและซ่อมแซมด้านในของข้อเข่า ข้อไหล่ หรือข้อสะโพกหลอดลม การตรวจหลอดลม (หลอดลมหลักของปอด) โดยใช้ท่ออ่อน (หลอดลม) การส่องกล้องตรวจหลอดลมช่วยในการประเมินและวินิจฉัยปัญหาของปอด ประเมินการอุดตัน รับตัวอย่างเนื้อเยื่อและ/หรือของเหลว และ/หรือช่วยกำจัดสิ่งแปลกปลอม